基本情報

写真a

山野 彰夫

Yamano Akio

ヤマノ アキオ


所属組織

航空宇宙海洋系

職名

助教

ホームページ

http://www2.aero.osakafu-u.ac.jp/as/chiba/

研究室所在地(キャンパス名)

中百舌鳥キャンパス

担当学域・研究科等 【 表示 / 非表示

  • 工学域

  • 工学研究科

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 構造・機能材料

  • 知能機械学・機械システム

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • シートのはためき現象を用いた環境発電機器の研究

  • センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立

研究内容 【 表示 / 非表示

  • (概要)インフレータブル展開翼とは,内圧を印加して展開を行う翼であり,軽量で小さく折りたためることから,
    災害現場
    火星探査航空機 等への応用が期待されている. 翼の剛性が小さいため,飛行中の翼の 振動(フラッタ現象)の防止は重要な課題である. 本研究では,計算コストの小さい流体・構造連成解析モデルを構築して,フラッタ現象の発生を遅らせる翼のパラメータの探索を試みる.

    (キーワード) 流体構造連成解析,ANCFシェル要素有限要素法,パネル法

  • (概要)惑星表面の探査において,予測が困難な環境下で推進が可能な索状推進機構を用いるアイデアがある.
    既存の索状推進機構では,うねり駆動により地面上・水中・配管内の移動が実現されているが,地面上では移動速度が遅く,車輪による移動と比べて移動効率が低い.
    地面上で車輪と同程度の移動効率を実現するために無限回転軸の自由度を追加し,必要に応じて蛇行モードと車輪移動モードに切り替え可能な機構を提案する.
    本研究では,数値解析モデルを構築し,
     安定した走行を実現する制御則の構築
     走行安定性の評価
    を試みる.

    (キーワード) マルチボディ・ダイナミクス,索状移動探査ロボット

  • (キーワード) 流体構造連成解析,ANCFシェル要素有限要素法

  • (キーワード) 自励発振,適応運動

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学),大阪府立大学

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 日本ロボット学会

  • 日本航空宇宙学会

受賞 【 表示 / 非表示

  • 畠山賞,2012年03月,日本機械学会

  • 三浦賞,2014年03月,日本機械学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • Fluid force identification acting on snake-like robots swimming in viscous fluids,Journal of Fluids and Structures,2021年08月,Akio Yamano, Kouhei Shimizu, Masakatsu Chiba, Hiroshi Ijima

  • Influence of the aspect ratio of the sheet for an electric generator utilizing the rotation of a flapping sheet,Mechanical Engineering Journal,2021年02月,Akio Yamano, Hiroshi Ijima, Atsuhiko Shintani, Chihiro Nakagawa, Tomohiro Ito

  • Influence of boundary conditions on a flutter-mill,Journal of Sound and Vibration,2020年04月,Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa, Hiroshi Ijima

  • 自励発振を用いた泳動推進体の適応制御に関する基礎検討,日本機械学会論文集,2018年08月,山野 彰夫,井嶋 博

  • Reducing the Power Consumption of a Shape Memory Alloy Wire Actuator Drive by Numerical Analysis and Experiment,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2018年05月,Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa

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研究活動(学会発表) 【 表示 / 非表示

  • 蛇型ロボットの泳動実験と数値解析モデルの構築の基礎検討,Dynamics & Design Conference 2020,2020年09月,山野 彰夫, 清水 康平, 千葉 正克

  • 無限回転軸を有する索状移動探査ロボットの移動法に関する基礎検討,Dynamics & Design Conference 2020,2020年09月,今井 渓太, 山野 彰夫, 千葉 正克

  • ⾃励発振を⽤いた衛星探査⽤多リンク泳動推進体の適応制御に関する基礎検討,関西学生会 2021年度学生員卒業研究発表講演会,2021年03月,木元 剛士、山野 彰夫、千葉 正克

  • リアクションホイールを有した跳躍可能な惑星探査ローバーについての基礎検討,関西学生会 2021年度学生員卒業研究発表講演会,2021年03月,池田 有輝、山野 彰夫、千葉 正克

 

授業担当科目 【 表示 / 非表示

  • 航空宇宙工学実験I

  • 航空宇宙工学実験II

  • 航空宇宙工学演習I

FD活動情報 【 表示 / 非表示

  • 2020年度,第2回工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS-学生が自己効力感を高める工夫-」

卒業論文指導情報 【 表示 / 非表示

  • 2019年度,2人

  • 2020年度,2人

 

委員会参画 【 表示 / 非表示

  • 2020年度,日本機械学会主催Dynamics and Design Conference 2020,実行委員

出前講義 ⇒ 出前講義一覧へ 【 表示 / 非表示

  • 分野1 : 機械・海洋・船舶・航空・宇宙

    分野2 : 機械・海洋・船舶・航空・宇宙

    タイトル : センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立

    キーワード : ロボティクス,自励振動,バイオミメティクス,リミットサイクル

メディア活動情報 【 表示 / 非表示

  • 朝日新聞,2021年01月

  • 水道産業新聞,2020年11月

その他学内外の活動情報 【 表示 / 非表示

  • MOBIO合同シーズ発表会,2020年10月

  • イノベーション・ジャパン2020~大学見本市online,2020年09月 ~ 2020年11月