基本情報

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土井 智晴

Doi Tomoharu

ドイ トモハル


所属組織

工業高等専門学校総合工学システム学科

職名

教授

上記以外の職名等

地域連携テクノセンター長

メールアドレス

メールアドレス

ホームページ

http://www2-doi.ct.osakafu-u.ac.jp

担当学部等 【 表示 / 非表示

  • メカトロニクスコース

研究分野 【 表示 / 非表示

  • レスキューロボット

  • レスキューロボット

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • レスキューロボットの開発

  • 中小企業に役立つIoT技術の開発

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • (公社)計測自動制御学会

  • (一社)日本機械学会

  • 日本中小企業学会

  • 日本高専学会

  • (一社)システム制御情報学会

 

論文 【 表示 / 非表示

  • プロジェクト活動に基づく学習手法に対するいくつかの評価手法の提案とその実践(査読付き),日本ロボット学会 Vol.31 No.2 pp.65-70,2013年03月,土井智晴、東田卓、重井宣行、小幡卓司

  • 階段昇降用可変車輪の開発,日本高専学会学会誌 Vol.20 No.4 pp.61-68,2015年10月,新垣有斗、里中直樹、土井智晴

  • 災害時に役立つのりものコンテスト,国立高専機構 論文集「高専教育」第38号,2015年02月,関森 大介,松野 泉,大森 茂俊,鍋島 康之,西山 等,篠原 正浩,土井 滋貴,佐野 和男,土井 智晴,尾崎 純一,黒住 亮太,浅川 貴史

  • カリキュラム改善を目指したコースポートフォリオの作成・共有の試み-大阪府立大学高専メカトロニクスコースを事例として−(査読付き),日本教育工学会論文誌 37巻 pp.149−152,2013年12月,田口真奈、酒井博之、大山牧子、藪厚生、金田忠裕、土井智晴

  • 騒音制御のための実環境を考慮したシステム同定法の構築(査読付き),数理科学会論文集 Vol.14 No.1 pp.23-28,2013年08月,久保翔平、梅本敏孝、土井智晴、和田健、早川潔

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授業担当科目 【 表示 / 非表示

  • システム制御工学

  • 基礎研究(PBL形式)

 

出前講義 ⇒ 出前講義一覧へ 【 表示 / 非表示

  • 分野1 : 情報・知能

    タイトル : ロボットの歴史

    概要 : ロボットという技術の歴史を紹介します

    キーワード : ロボット

  • 分野1 : 情報・知能

    タイトル : 産業用ロボット教材の実演

    概要 : 高専メカトロニクスコースが所有するロボットアーム教材を持参して簡単なデモを行います。

    キーワード : ロボットアーム