基本情報

写真a

中川 智皓

Nakagawa Chihiro

ナカガワ チヒロ


所属組織

機械系

職名

准教授

ホームページ

http://www.me.osakafu-u.ac.jp/dyna/index.html

担当学部等 【 表示 / 非表示

  • 工学域

  • 工学研究科・工学部

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 機械力学・制御

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • パーソナルモビリティ・ビークルの運動と制御に関する研究

  • 人間と倒立振子型車両の協調制御に関する研究

  • 人間の立ち上がり動作に関する研究

  • 小径自転車の運動解析に関する研究

  • 歩行者と小型車両の親和性に関する研究

研究内容 【 表示 / 非表示

  • (キーワード) パーソナルモビリティ

  • (キーワード) 倒立振子型車両

  • (キーワード) 自転車

  • (キーワード) パーソナルスペース

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 自動車技術会

  • アメリカ機械工学会

  • 米国電気電子学会

  • 日本教育工学会

受賞 【 表示 / 非表示

  • 大阪府立大学学長顕彰,2004年11月,大阪府立大学

  • 日本機械学会フェロー賞(若手優秀講演),2005年08月,日本機械学会

  • 東京大学総長賞(団体の部),2006年03月,東京大学

  • 東京大学工学系研究科長賞(研究),2010年03月,東京大学

 

研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • パーソナルモビリティ・ビークルの運動と制御に関する研究

  • 人間と倒立振子型車両の協調制御に関する研究

  • 小径自転車の運動解析に関する研究

  • 歩行者と小型車両の親和性に関する研究

論文 【 表示 / 非表示

  • 歩行空間におけるパーソナルモビリティ・ビークルの安全性と安心感,自動車技術会論文集,2010年07月,中川智皓,中野公彦,古賀誉章,須田義大,川原崎由博,小坂雄介

  • Stabilization of a Bicycle with Two-Wheel Steering and Two-Wheel Driving by Driving Forces,Journal of Mechanical Science and Technology,2009年04月,C. Nakagawa, Y. Suda, K. Nakano, S. Takehara

  • 制御された倒立振子の上下振動に対する応答,日本機械学会論文集(C編),2008年08月,中川智皓,中野公彦,須田義大,林隆三

 

授業担当科目 【 表示 / 非表示

  • 機械工学実験I

  • 機械工学実験II

  • 機械工学総合演習I

  • 機械工学総合演習II

  • 機械設計製図演習I

 

委員会参画 【 表示 / 非表示

  • 2014年度, ,日本英語交流連盟 ディベート委員会委員

  • 2013年度, ,スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員会委員

  • 2013年度, ,日本英語交流連盟 ディベート委員会委員

  • 2012年度, ,スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員会委員

  • 2012年度, ,日本英語交流連盟 ディベート委員会委員

全件表示 >>

出前講義 ⇒ 出前講義一覧へ 【 表示 / 非表示

  • 分野1 : 機械・海洋・船舶・航空・宇宙

    分野2 : 心理・教育・福祉

    タイトル : パーソナルモビリティの可能性

    概要 : 人にも環境にもやさしい新しい乗り物,パーソナルモビリティの研究成果を紹介する.

    キーワード : パーソナルモビリティ

  • 分野1 : その他

    タイトル : 即興型(英語)ディベートの紹介

    概要 : 論理的思考力・幅広い知識・コミュニケーションスキル・プレゼンテーションスキル・(英語力)を効果的に育む即興型の(英語)ディベートを紹介する.

    キーワード : ディベート

公開講座等 【 表示 / 非表示

  • 2010年度,英語ディベートセミナーin 関西,英語×ディベート

特許 【 表示 / 非表示

  • 須田義大,中野公彦,中川智皓,鍋島憲司 ,2010年12月09日,ペダル付平行二輪車

  • 須田義大,竹原昭一郎,中川智皓 ,2006年,乗用移動車両