基本情報

写真a

中川　智皓

Nakagawa Chihiro

ナカガワ　チヒロ


所属組織

機械系

職名

准教授

ホームページ

http://www.me.osakafu-u.ac.jp/dyna/index.html

研究室所在地（キャンパス名）

中百舌鳥キャンパス
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担当学域・研究科等 【 表示 ／ 非表示 】

  • 工学域

  • 工学研究科

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研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

  • 機械力学・制御

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研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

  • パーソナルモビリティ・ビークルの運動と制御に関する研究

  • 人間と倒立振子型車両の協調制御に関する研究

  • 人間の立ち上がり動作に関する研究

  • 小径自転車の運動解析に関する研究

  • 歩行者と小型車両の親和性に関する研究

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研究内容 【 表示 ／ 非表示 】

  • （キーワード） パーソナルモビリティ

  • （キーワード） 倒立振子型車両

  • （キーワード） 自転車

  • （キーワード） パーソナルスペース

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取得学位 【 表示 ／ 非表示 】

  • 博士（工学），東京大学

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所属学会 【 表示 ／ 非表示 】

  • 日本機械学会

  • 自動車技術会

  • アメリカ機械工学会

  • 米国電気電子学会

  • 日本教育工学会

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

  • 大阪府立大学学長顕彰，2004年11月，大阪府立大学

  • 日本機械学会フェロー賞（若手優秀講演），2005年08月，日本機械学会

  • 東京大学総長賞（団体の部），2006年03月，東京大学

  • 東京大学工学系研究科長賞（研究），2010年03月，東京大学

  • 工学研究科学術研究奨励賞，2020年10月，大阪府立大学大学院工学研究科

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研究シーズ 【 表示 ／ 非表示 】

  • パーソナルモビリティ・ビークルの運動と制御に関する研究

  • 人間と倒立振子型車両の協調制御に関する研究

  • 小径自転車の運動解析に関する研究

  • 歩行者と小型車両の親和性に関する研究

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論文 【 表示 ／ 非表示 】

  • 前2輪後キャスタ1輪車両の運動基本モデルの構築と乗員位置が与える影響，日本機械学会論文集，2020年08月，佐藤晃輔、中川智皓、新谷篤彦

  • パーラメンタリーディベート（即興型英語ディベート）における議論の整理と評価の一考察，システム制御情報学会誌，2019年12月，中川智皓、山内克哉、新谷篤彦

  • 直進・施回走行時のステアバイワイヤ小径自転車の挙動，日本機械学会論文集，2019年，中川智皓、田中冬也、新谷篤彦、伊藤智博

  • Reducing the Power Consumption of a Shape Memory Alloy Wire Actuator Drive by Numerical Analysis and Experiment.，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2018年，A. Yamano，A. Shintani，T. Ito，C. Nakagawa

  • 超音波センサを用いた倒立振子型車両の自動制動に関する実験（TTC を指標とした安全システムの提案）.，日本機械学会論文集，2018年，谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博

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授業担当科目 【 表示 ／ 非表示 】

  • 振動工学特論

  • 機械力学入門

  • 機械及び航空宇宙海洋工学概論I

  • 機械工学実験I

  • 機械工学実験II

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委員会参画 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2014年度，　，日本英語交流連盟　ディベート委員会委員

  • 2013年度，　，スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員会委員

  • 2013年度，　，日本英語交流連盟　ディベート委員会委員

  • 2012年度，　，スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員会委員

  • 2012年度，　，日本英語交流連盟　ディベート委員会委員

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出前講義　⇒ 出前講義一覧へ 【 表示 ／ 非表示 】

  • 分野1 ： 機械・海洋・船舶・航空・宇宙

    分野2 ： 心理・教育・福祉

    タイトル ： パーソナルモビリティの可能性

    概要 ： 人にも環境にもやさしい新しい乗り物，パーソナルモビリティの研究成果を紹介する．

    キーワード ： パーソナルモビリティ

  • 分野1 ： その他

    タイトル ： 即興型（英語）ディベートの紹介

    概要 ： 論理的思考力・幅広い知識・コミュニケーションスキル・プレゼンテーションスキル・（英語力）を効果的に育む即興型の（英語）ディベートを紹介する．

    キーワード ： ディベート

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公開講座等 【 表示 ／ 非表示 】

  • 2020年度，大阪府立大学公開講座21世紀科学セミナー，パーソナルモビリティってどんなもの？

  • 2020年度，次世代モビリティ大集合！in堺

  • 2010年度，英語ディベートセミナーin 関西，英語×ディベート

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特許 【 表示 ／ 非表示 】

  • 中川智皓，伊藤智博，2021年03月04日，2021年03月04日，倒立振子型車両

  • 須田義大，中野公彦，中川智皓，鍋島憲司 ，2010年12月09日，ペダル付平行二輪車

  • 須田義大，竹原昭一郎，中川智皓 ，2006年，乗用移動車両

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