基本情報

写真a

原 尚之

Hara Naoyuki

ハラ ナオユキ


所属組織

電気情報系

職名

准教授

メールアドレス

メールアドレス

ホームページ

http://www.eis.osakafu-u.ac.jp/~n-hara/

担当学部等 【 表示 / 非表示

  • 工学域

  • 工学研究科・工学部

研究分野 【 表示 / 非表示

  • システム制御工学

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 制御理論およびその応用

  • 風力発電における制御

  • 小型無人船舶の制御

  • 非線形ダイナミクスの応用

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE (Control Systems Society)

  • システム制御情報学会

  • 電気学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本風力エネルギー学会

全件表示 >>

受賞 【 表示 / 非表示

  • Finalist in the SICE Annual Conference 2007 Young Author's Award,2007年09月,SICE

  • 2009 American Control Conference, Best Presentation Award for each session,2009年06月,American Automatic Control Council

  • 2010 American Control Conference, Session Best Papers (Best Presentation Award),2010年06月,American Automatic Control Council

  • 電気学会優秀論文発表賞,2012年06月,電気学会

  • Outstanding Reviewers of 2012, Asian Journal of Control,2013年02月,Asian Control Association

全件表示 >>

 

研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • システム制御工学の応用

  • 風力発電における制御(ブレードピッチ角制御など)

論文 【 表示 / 非表示

  • Amplitude suppression of oscillators with delay connections and slow switching topology,Physical Review E,2020年09月,T. Iwamoto, Y. Sugitani, S. Masamura, K. Konishi, and N. Hara

  • 周期的最適サーボ制御を用いた浮体式洋上風力発電のための個別ブレードピッチ角制御,電気学会論文誌C,2020年09月,軸屋一郎, 近藤真吾, 原尚之

  • 浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御,計測自動制御学会論文集,2020年08月,橋本航, 林直樹, 原尚之, 高井重昌

  • 遅延結合した複素Ginzburg-Landauモデルに生じる不安定性,電子情報通信学会論文誌,2020年08月,テキ博偉,小西啓治,原尚之

  • 予見する風速を用いた浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御,計測自動制御学会論文集,2020年05月,津屋朋花,原尚之,小西啓治

全件表示 >>

 

授業担当科目 【 表示 / 非表示

  • 制御工学IA

  • 電気システム制御工学特論

  • 電気電子システム工学基礎実験

  • 電気電子システム工学実験Ⅱ

  • 電気電子系学類総論II

 

公開講座等 【 表示 / 非表示

  • 2019年度,「未来の博士」育成ラボ事業,探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

  • 2019年度,その他公開講座(第59回 アカデミックカフェ),第59回 アカデミックカフェ「思うがままにものを動かす制御のしくみとは?」

  • 2019年度,その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み ロボット製作体験講座),泉佐野夏休み ロボット製作体験講座

  • 2019年度,一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室),小学校高学年のためのロボット教室

  • 2018年度,「未来の博士」育成ラボ事業,探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

全件表示 >>

特許 【 表示 / 非表示

  • 伊藤章,小西啓治,原尚之,杉谷栄規,今坂友亮,2016年01月27日,蓄電装置、及び電力供給システムの管理サーバー

  • 伊藤章,小西啓治,原尚之,杉谷栄規,福永智洋,2013年02月19日,蓄電装置