基本情報

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原 尚之

Hara Naoyuki

ハラ ナオユキ


所属組織

電気情報系

職名

准教授

メールアドレス

メールアドレス

ホームページ

http://www.eis.osakafu-u.ac.jp/~n-hara/index.html

担当学部等 【 表示 / 非表示

  • 工学域

  • 工学研究科・工学部

研究分野 【 表示 / 非表示

  • システム制御工学

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 風力発電における制御

  • モデル予測制御

  • 切換えシステムの制御

  • 非線形ダイナミクスの応用

研究内容 【 表示 / 非表示

  • (キーワード) 線形システム,ハイブリッドシステム,最適制御

  • (キーワード) 拘束システム,モデル予測制御,最適化

  • (キーワード) 群ロボット,協調制御,知能ロボティクス

  • (キーワード) 風力発電,平滑化制御,予測制御

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • IEEE (Control Systems Society)

  • システム制御情報学会

  • 電気学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本風力エネルギー学会

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受賞 【 表示 / 非表示

  • Finalist in the SICE Annual Conference 2007 Young Author's Award,2007年09月,SICE

  • 2009 American Control Conference, Best Presentation Award for each session,2009年06月,American Automatic Control Council

  • 2010 American Control Conference, Session Best Papers (Best Presentation Award),2010年06月,American Automatic Control Council

  • 電気学会優秀論文発表賞,2012年06月,電気学会

  • Outstanding Reviewers of 2012, Asian Journal of Control,2013年02月,Asian Control Association

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研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • システム制御工学の応用

  • 風力発電における制御(ブレードピッチ角制御など)

論文 【 表示 / 非表示

  • 浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価-個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較- ,電気学会論文誌C,2019年04月,末元 大樹,原 尚之,小西 啓治

  • Singular arcs in optimal control of continuous-time bimodal switched linear systems,IEEE Transactions on Automatic Control,2019年02月,N. Hara and K. Konishi

  • Stabilization of a spatially uniform steady state in two systems exhibiting Turing patterns,Physical Review E,2018年05月,K. Konishi and N. Hara

  • System identification of propagating wave segments in excitable media and its application to advanced control,Physical Review E,2018年04月,H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara

  • 外乱抑制FRIT法を用いたPI制御ゲインチューニングの浮体式洋上風車への応用,電気学会論文誌C,2017年09月,柿田 幸佑喜,原 尚之,小西 啓治

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授業担当科目 【 表示 / 非表示

  • 制御工学IA

  • 電気システム制御工学特論

  • 電気情報システム工学卒業研究

  • 電気電子システム工学基礎実験

  • 電気電子システム工学実験Ⅱ

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公開講座等 【 表示 / 非表示

  • 2018年度,「未来の博士」育成ラボ事業,探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

  • 2018年度,その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み ロボット製作体験講座),泉佐野夏休み ロボット製作体験講座

  • 2018年度,一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室),小学校高学年のためのロボット教室

  • 2017年度,「未来の博士」育成ラボ事業,探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

  • 2017年度,その他学長が社会貢献に資すると認めたもの,泉佐野夏休み ロボット製作体験講座

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特許 【 表示 / 非表示

  • 伊藤章,小西啓治,原尚之,杉谷栄規,今坂友亮,2016年01月27日,蓄電装置、及び電力供給システムの管理サーバー

  • 伊藤章,小西啓治,原尚之,杉谷栄規,福永智洋,2013年02月19日,蓄電装置