基本情報

写真a

小林 友明

Kobayashi Tomoaki

コバヤシ トモアキ


所属組織

機械系

職名

講師

ホームページ

http://www.ctrlab.me.osakafu-u.ac.jp/~kobayashi/

担当学部等 【 表示 / 非表示

  • 工学域

  • 工学研究科・工学部

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

  • 制御工学

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 非線形実時間最適制御

  • 移動ロボットの知的制御

  • 超高速・極低速機械システムの制御

  • 進化型計算手法による制御系設計

  • サブサンプションアーキテクチャ

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研究内容 【 表示 / 非表示

  • (概要)非ホロノミックシステムにおける制御系設計

    (キーワード) 非ホロノミック系,非線形制御,切替制御,ハイブリッド制御

    (関連する産業分野)29.一般機械器具製造業,31.輸送用機械製造業,30.電気機械器具製造業

  • (概要)機械系の学習制御

    (キーワード) 機械学習,強化学習,反復学習,知能化,適応制御

    (関連する産業分野)29.一般機械器具製造業,30.電気機械器具製造業,32.精密機械器具製造業

  • (概要)非線形実時間最適化制御手法の研究

    (キーワード) 実時間最適化,非線形制御,最適制御,アルゴリズミックコントローラ,リアルタイム制御

    (関連する産業分野)29.一般機械器具製造業,30.電気機械器具製造業,32.精密機械器具製造業

  • (概要)システム制御学における遺伝的プログラミングの応用研究

    (キーワード) 遺伝的プログラミング,制御系設計,創発的設計手法,共進化機械

    (関連する産業分野)29.一般機械器具製造業,30.電気機械器具製造業,32.精密機械器具製造業

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • システム制御情報学会

  • IEEE

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研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • 非線形実時間最適制御手法

  • 移動ロボットの知的制御

  • 遺伝的プログラミングの応用

  • 機械系の学習制御

著書 【 表示 / 非表示

  • Automation and robotics,I-Tech,2008年05月,未設定,T. Kobayashi, T. Yoshida, J. Maenishi, J. Imae, G. Zhai

論文 【 表示 / 非表示

  • 粒子フィルタによる価格変動を考慮した需要予測に基づくモデル予測制御を用いた在庫管理,日本機械学会論文集,2018年,久松 裕介, 小林 友明

  • 非線形システムに対するフラット出力の実用的設計方法,日本機械学会論文集,2015年,井前 讓, 赤澤 勇樹, 小林 友明

  • An extension of generalized bilinear transformation for digital redesign,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,2012年06月,G. Zhai, T. Norisada, J. Imae, T. Kobayashi

  • Towards neutral steer and sideslip reduction for four-wheeled electric vehicle,Frontiers of Mechanical Engineering,2012年01月,G. Zhai, M. Naka, T. Kobayashi, J. Imae

  • A New Consensus Algorithm for Multi-Agent Systems via Decentralized Dynamic Output Feedback,International Journal of Intelligent & Robotic Systems,2011年08月,G. Zhai, S. Okuno, J. Imae, T. Kobayashi

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授業担当科目 【 表示 / 非表示

  • システム制御学I

  • システム制御学II

  • システム制御学演習

  • システム制御学特論I

  • システム制御学特論II

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出前講義 ⇒ 出前講義一覧へ 【 表示 / 非表示

  • 分野1 : 機械・海洋・船舶・航空・宇宙

    タイトル : システム制御学

    概要 : 初学者向けシステム制御学

    キーワード : 制御

  • 分野1 : 機械・海洋・船舶・航空・宇宙

    タイトル : 制御工学

    概要 : 初学者向け制御工学

    キーワード : 制御