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小林 友明 Kobayashi Tomoaki コバヤシ トモアキ
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研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】
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非線形実時間最適制御
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移動ロボットの知的制御
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超高速・極低速機械システムの制御
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進化型計算手法による制御系設計
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サブサンプションアーキテクチャ
研究内容 【 表示 ／ 非表示 】
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（概要）非ホロノミックシステムにおける制御系設計
（キーワード） 非ホロノミック系，非線形制御，切替制御，ハイブリッド制御
（関連する産業分野）29．一般機械器具製造業，31．輸送用機械製造業，30．電気機械器具製造業
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（概要）機械系の学習制御
（キーワード） 機械学習，強化学習，反復学習，知能化，適応制御
（関連する産業分野）29．一般機械器具製造業，30．電気機械器具製造業，32．精密機械器具製造業
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（概要）非線形実時間最適化制御手法の研究
（キーワード） 実時間最適化，非線形制御，最適制御，アルゴリズミックコントローラ，リアルタイム制御
（関連する産業分野）29．一般機械器具製造業，30．電気機械器具製造業，32．精密機械器具製造業
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（概要）システム制御学における遺伝的プログラミングの応用研究
（キーワード） 遺伝的プログラミング，制御系設計，創発的設計手法，共進化機械
（関連する産業分野）29．一般機械器具製造業，30．電気機械器具製造業，32．精密機械器具製造業
所属学会役職担当（査読・編集委員は除く） 【 表示 ／ 非表示 】
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システム制御情報学会，編集委員，2004年04月 ～ 2006年03月
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システム制御情報学会，事業委員，2008年04月 ～ 2020年03月
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システム制御情報学会，編集委員，2020年04月 ～ 継続中
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計測自動制御学会，関西支部庶務幹事，2014年04月 ～ 2016年03月
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計測自動制御学会，関西支部運営委員，2021年04月 ～ 継続中
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Automation and robotics，I-Tech，2008年05月，未設定，T. Kobayashi, T. Yoshida, J. Maenishi, J. Imae, G. Zhai
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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非線形ストリクトフィードバックシステムに対するロバストオブザーバ設計，日本機械学会論文集(Ｃ編)，2020年03月，植西 宣仁, 小林 友明
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粒子フィルタによる価格変動を考慮した需要予測に基づくモデル予測制御を用いた在庫管理，日本機械学会論文集，2018年，久松 裕介, 小林 友明
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非線形システムに対するフラット出力の実用的設計方法，日本機械学会論文集，2015年，井前 讓, 赤澤 勇樹, 小林 友明
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An extension of generalized bilinear transformation for digital redesign，International Journal of Innovative Computing, Information and Control，2012年06月，G. Zhai, T. Norisada, J. Imae, T. Kobayashi
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Towards neutral steer and sideslip reduction for four-wheeled electric vehicle，Frontiers of Mechanical Engineering，2012年01月，G. Zhai, M. Naka, T. Kobayashi, J. Imae