基本情報

写真a

小林 友明

Kobayashi Tomoaki

コバヤシ トモアキ


所属組織

機械系

職名

講師

ホームページ

http://www.ctrlab.me.osakafu-u.ac.jp/~kobayashi/

担当学部等 【 表示 / 非表示

  • 工学域

  • 工学研究科・工学部

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 機械力学・制御

  • 制御工学

  • 知能機械学・機械システム

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • サブサンプションアーキテクチャ

  • システム応用

  • 移動ロボットの知的制御

  • 超高速・極低速機械システムの制御

  • 進化型計算手法による制御系設計

全件表示 >>

研究内容 【 表示 / 非表示

  • (概要)非ホロノミックシステムにおける制御系設計

    (キーワード) 非ホロノミック系,非線形制御,切替制御,ハイブリッド制御

    (関連する産業分野)29.一般機械器具製造業,31.輸送用機械製造業,30.電気機械器具製造業

  • (概要)機械系の学習制御

    (キーワード) 機械学習,強化学習,反復学習,知能化,適応制御

    (関連する産業分野)29.一般機械器具製造業,30.電気機械器具製造業,32.精密機械器具製造業

  • (概要)非線形実時間最適化制御手法の研究

    (キーワード) 実時間最適化,非線形制御,最適制御,アルゴリズミックコントローラ,リアルタイム制御

    (関連する産業分野)29.一般機械器具製造業,30.電気機械器具製造業,32.精密機械器具製造業

  • (概要)システム制御学における遺伝的プログラミングの応用研究

    (キーワード) 遺伝的プログラミング,制御系設計,創発的設計手法,共進化機械

    (関連する産業分野)29.一般機械器具製造業,30.電気機械器具製造業,32.精密機械器具製造業

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会

  • 日本ロボット学会

  • 日本機械学会

  • システム制御情報学会

  • IEEE

 

研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • 機械系の学習制御

  • 移動ロボットの知的制御

  • 遺伝的プログラミングの応用

  • 非線形実時間最適制御手法

論文 【 表示 / 非表示

  • Design of nonlinear control systems by means of differential genetic programming,Proceedings of 43rd IEEE Conference on Decision and Control,2005年12月,J.Imae,Y.Kikuchi,N.Ohtsuki,T.Kobayashi and G.Zhai

  • Nonlinear Control Design Method Based on State-Dependent Riccati Equation (SDRE) via Quasi-Newton Method,Proceedings of 43rd IEEE Conference on Decision and Control,2005年12月,J.Imae,H.Sagami,T.Kobayashi and G.Zhai

  • Real-Time Optimization for Nonlinear Systems Using Algorithmic Control,Preprints of the 16th IFAC World Congress,2005年07月,T. Kobayashi, M. Magono, J. Imae, K. Yoshimizu and G. Zhai

  • Design of H∞ Feedback Control Systems with Quantized Signals,シミュレーション,2005年06月,G. Zhai, Y. Mi, J. Imae, T. Kobayashi

  • Real-Time Optimization for Mobile Robot Based on Algorithmic Control,Proceedings of 2005 International Conference on Control, Automation and Systems,2005年06月,T. Kobayashi, J. Maenishi, J. Imae and G. Zhai

全件表示 >>

 

授業担当科目 【 表示 / 非表示

  • システム制御学I

  • システム制御学II

  • システム制御学演習

  • システム制御学特論I

  • システム制御学特論II

全件表示 >>

 

出前講義 ⇒ 出前講義一覧へ 【 表示 / 非表示

  • 分野1 : 機械・海洋・船舶・航空・宇宙

    タイトル : システム制御学

    概要 : 初学者向けシステム制御学

    キーワード : 制御

  • 分野1 : 機械・海洋・船舶・航空・宇宙

    タイトル : 制御工学

    概要 : 初学者向け制御工学

    キーワード : 制御