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小林 友明 Kobayashi Tomoaki コバヤシ トモアキ
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研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】
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サブサンプションアーキテクチャ
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システム応用
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移動ロボットの知的制御
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超高速・極低速機械システムの制御
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進化型計算手法による制御系設計
研究内容 【 表示 ／ 非表示 】
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（概要）非ホロノミックシステムにおける制御系設計
（キーワード） 非ホロノミック系，非線形制御，切替制御，ハイブリッド制御
（関連する産業分野）29．一般機械器具製造業，31．輸送用機械製造業，30．電気機械器具製造業
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（概要）機械系の学習制御
（キーワード） 機械学習，強化学習，反復学習，知能化，適応制御
（関連する産業分野）29．一般機械器具製造業，30．電気機械器具製造業，32．精密機械器具製造業
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（概要）非線形実時間最適化制御手法の研究
（キーワード） 実時間最適化，非線形制御，最適制御，アルゴリズミックコントローラ，リアルタイム制御
（関連する産業分野）29．一般機械器具製造業，30．電気機械器具製造業，32．精密機械器具製造業
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（概要）システム制御学における遺伝的プログラミングの応用研究
（キーワード） 遺伝的プログラミング，制御系設計，創発的設計手法，共進化機械
（関連する産業分野）29．一般機械器具製造業，30．電気機械器具製造業，32．精密機械器具製造業
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Design of nonlinear control systems by means of differential genetic programming，Proceedings of 43rd IEEE Conference on Decision and Control，2005年12月，J．Imae，Y．Kikuchi，N．Ohtsuki，T．Kobayashi and G．Zhai
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Nonlinear Control Design Method Based on State-Dependent Riccati Equation (SDRE) via Quasi-Newton Method，Proceedings of 43rd IEEE Conference on Decision and Control，2005年12月，J．Imae，H．Sagami，T．Kobayashi and G．Zhai
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Real-Time Optimization for Nonlinear Systems Using Algorithmic Control，Preprints of the 16th IFAC World Congress，2005年07月，T. Kobayashi, M. Magono, J. Imae, K. Yoshimizu and G. Zhai
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Design of H∞ Feedback Control Systems with Quantized Signals，シミュレーション，2005年06月，G. Zhai, Y. Mi, J. Imae, T. Kobayashi
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Real-Time Optimization for Mobile Robot Based on Algorithmic Control，Proceedings of 2005 International Conference on Control, Automation and Systems，2005年06月，T. Kobayashi, J. Maenishi, J. Imae and G. Zhai