基本情報

写真a

下村 卓

Shimomura Takashi

シモムラ タカシ


所属組織

航空宇宙海洋系

職名

教授

ホームページ

http://www.aero.osakafu-u.ac.jp/as/shimomura/ja/index.html

担当学部等 【 表示 / 非表示

  • 工学域

  • 工学研究科・工学部

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 航空宇宙制御工学

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • DGVSCMG搭載宇宙機の耐故障姿勢制御

  • ILQ法のLPVシステムへの拡張:宇宙機の姿勢制御への適用

  • LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御

  • 多目的制御系設計を適用した電気飛行機の速度・姿勢制御

  • 経路角制御を考慮した航空機の突風応答軽減離散時間予見制御

研究内容 【 表示 / 非表示

  • (概要)パラメータ依存Lyapunov関数に関する研究

    (キーワード) 拡張型LMI,逐次LMI化,パラメータ依存Lyapunov関数,ロバスト制御,制御系設計

    (関連する産業分野)輸送用機械器具製造業,精密機械器具製造業,学術研究機関

  • (概要)ゲインスケジューリング制御とスイッチング制御のハイブリッド制御に関する研究

    (キーワード) ゲインスケジューリング制御,スイッチング制御,ハイブリッド制御,凸包,制御系設計

    (関連する産業分野)輸送用機械器具製造業,精密機械器具製造業,学術研究機関

  • (概要)拡張空間での制御系設計

    (キーワード) 消去補題,逆適用,仮想パラメータ,拡張空間,制御系設計

    (関連する産業分野)輸送用機械器具製造業,精密機械器具製造業,学術研究機関

  • (概要)BMIの新たな視点からの効率的解法

    (キーワード) BMI,逐次LMI化,効率的解法

    (関連する産業分野)輸送用機械器具製造業,精密機械器具製造業,学術研究機関

  • (概要)LMI非共通解に基づく多目的制御系設計

    (キーワード) LMI非共通解,多目的制御系設計

    (関連する産業分野)輸送用機械器具製造業,精密機械器具製造業,学術研究機関

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

  • 工学修士(制御工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • システム制御情報学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本航空宇宙学会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (米国電気電子工学会)

  • American Institute of Aeronautics and Astronautics. (米国航空宇宙学会)

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 1999 ACC Best Presentation Award,1999年06月,American Automatic Control Council

  • 2005 ACC Best Paper Presentation Award,2005年06月,American Automatic Control Council

  • 平成18年度学長顕彰,2006年05月,公立大学法人 大阪府立大学

  • 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST2006), Scholarship Award,2006年10月,ICAST Organizing Committee

  • 平成19年度学長顕彰,2007年05月,公立大学法人 大阪府立大学

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研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • LPVモデリングと宇宙機制御への応用

  • LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御

  • ゲインスケジュールド制御

  • 人工衛星の構造と制御の同時最適化

  • 多目的制御系設計

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著書 【 表示 / 非表示

  • 共通基礎理論,計測・制御,LMI設計,日本シミュレーション学会,2012年02月,共著,下村 卓

論文 【 表示 / 非表示

  • Attitude and Vibration Control with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros,Acta Astronautica,2018年11月,T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen, and H. Schaub

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model with Consideration of Altitude and Velocity Changes,Proc. of the SICE 2018,2018年09月,T. Okuri, T. Shimomura, and Y. Hamada

  • Feedback Loop Reduction on an LMI-Based Controller for a Large Antenna Servo System,Proc. of the SICE 2018,2018年09月,S. Sakamoto, T. Shimomura, and S. Kanata

  • CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御,システム制御情報学会論文誌,2018年08月,佐々木貴広,下村 卓,金田さやか

  • Robust Attitude Control Using a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscope,Journal of Spacecraft and Rockets,2018年08月,T. Sasaki, T. Shimomura, and H. Schaub

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授業担当科目 【 表示 / 非表示

  • エアロスペースエンジニアリングセミナー

  • 初年次ゼミナール【工学を駆使した仮想プロジェクトの構築】

  • 制御工学IIB

  • 制御工学IB

  • 機械及び航空宇宙海洋工学概論I

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公開講座等 【 表示 / 非表示

  • 2019年度,大阪府立箕面高等学校,高校内ガイダンス[工学機械ー分野説明] (0509箕面)

  • 2019年度,教員免許状更新講習,F13 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎

  • 2017年度,大阪府立三国丘高等学校,航空宇宙工学における制御工学の役割・GPSとその原理

  • 2017年度,大阪府立高津高等学校,航空宇宙工学における制御工学の役割・GPSとその原理

  • 2016年度,兵庫県立明石北高等学校,航空宇宙工学における制御工学の役割

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特許 【 表示 / 非表示

  • 下村 卓,2013年02月08日,「ゲインスケジューリング制御器の設計方法」

  • 牛尾知雄,下村 卓,2005年08月12日,「位置特定装置,ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム」

  • 下村 卓,2002年05月28日,2003年12月05日,「設計方法,設計装置,制御方法,制御装置,制御システム,コンピュータプログラム,及び記録媒体」

  • 石田 明,下村 卓,1994年08月09日,1996年02月27日,「適応制御装置」

  • 石田 明,下村 卓,1993年07月20日,1995年02月03日,「微分演算装置」