基本情報

写真a

中島 智晴

Nakashima Tomoharu

ナカシマ トモハル


所属組織

現代システム科学系

職名

教授

メールアドレス

メールアドレス

ホームページ

http://www.kis.osakafu-u.ac.jp/scom/

担当学部等 【 表示 / 非表示

  • 現代システム科学域

  • 人間社会システム科学研究科

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • RoboCup サッカー

  • バイオインフォマティクス

  • ファジィ識別システムのコストセンシティブ化

研究内容 【 表示 / 非表示

  • (概要)安全安心で便利な社会作りのために必要な知能システムを研究開発する.また,計算知能と呼ばれる計算科学的手法の基礎研究を行う.

    (キーワード) 計算知能,RoboCup サッカー,医用画像処理,パターン認識,データマイニング

    (関連する産業分野)ロボット,医療

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 修士(工学)

  • 博士(工学)

  • 学士(工学)

受賞 【 表示 / 非表示

  • RoboCup Japan Open 2004 人工知能学会賞,2004年04月,人工知能学会

  • Outstanding Paper Award,2005年04月,ISIS2005

  • 平成17年度 大阪府立大学 学長顕彰表彰,2005年05月,大阪府立大学

  • 著述賞,2006年04月,日本知能情報ファジィ学会

  • 平成18年度 大阪府立大学 学長顕彰表彰,2006年05月,大阪府立大学

全件表示 >>

 

研究シーズ 【 表示 / 非表示

  • データからの傾向分析

  • ロボットもしくは自律エージェントの知能開発

著書 【 表示 / 非表示

  • Robust Prediction against Missing Values by Intentional Value Substitution,7th International Symposium on Integrated Uncertainty in Knowledge Modelling and Decision Making (IUKM2019),2019年03月,共著,Taku Hasegawa, Takuya Fukushima, and Tomoharu Nakashima

  • A Segment Discrete Firefly Algorithm for Combinatorial Optimization Problems,The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 ,2019年01月,共著,Tatsuhisa Watanabe, Jordan Henrio, and Tomoharu Nakashima

  • Evaluation-Function Modeling with Neural Networks for RoboCup Soccer,The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 ,2019年01月,共著,Takuya Fukushima, Tomoharu Nakashima, and Hidehisa Akiyama

  • A Study on a Parallelization of Parameter-Less Population Pyramid,2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2019),2018年12月,共著,Taku Hasegawa and Tomoharu Nakashima

  • Soft Confidence-Weighted Learning for Fuzzy Classifiers and its Application to Dynamic Classification Problems,2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2018),2018年12月,単著,Tomoharu Nakashima

全件表示 >>

論文 【 表示 / 非表示

  • RoboCup サッカーにおける状況評価のリアルタイム化と観戦システムへの応用,知能と情報,2020年02月,鈴木 雄大,福島 卓弥,中島 智晴

  • A Study on the Analysis of Soccer Games using Distributed Representation of Actions and Players, ICIC Express Letters,2019年04月,Jiarun Zhong, Tomoharu Nakashima, Hidehisa Akiyama

  • RoboCupサッカーにおけるニューラルネットワークを用いた評価関数モデリング,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),2019年,福島 卓弥,中島 智晴,秋山 英久

  • Route planning for multiple surveillance autonomous drones using a discrete firefly algorithm and a Bayesian optimization method,Artificial Life and Robotics,2018年,Jordan Henrio, Theo Deligne, Tomoharu Nakashima, Tatsuhisa Watanabe

  • 密度差推定に基づく分布クラスタリング手法の比較,知能と情報,2017年10月,西原 詳,中島 智晴

全件表示 >>

 

授業担当科目 【 表示 / 非表示

  • プログラミング実践

  • 人工知能

  • 情報とサステイナビリティ

  • 情報基礎(情報社会と情報倫理を含む。)

  • 機械学習特論

全件表示 >>

 

出前講義 ⇒ 出前講義一覧へ 【 表示 / 非表示

  • 分野1 : 情報・知能

    タイトル : 最先端のエージェント技術, かしこいコンピュータ, ゲームエージェントの学習と進化, サッカーロボットの頭脳を作る技術

公開講座等 【 表示 / 非表示

  • 2019年度,小学校教員に対する研修,中百舌鳥小学校 プログラミング教育 研修会